한국전자통신연구원(ETRI)이 개발한 로봇 티칭 기술이 전문가의 개입 없이도 로봇이 어려운 작업을 수행할 수 있게끔 함으로써, 중소·중견 제조업체의 생산성 향상과 산업 자동화에 기여할 전망이다.

 

ETRI는 로봇 팔을 활용하여 전문가의 프로그래밍 없이도 고난이도 작업을 가능케 하는 기술을 개발했다고 밝혔다.

 

이 기술은 다관절 로봇 매니퓰레이터와 유사한 동작을 제공하는 로봇 팔을 활용해 일반 사용자들이 쉽게 활용할 수 있게 되었다. 로봇 움직임을 만들기 위한 복잡한 교육이나 학습이 더 이상 필요 없어졌다.

 

이를 위해 개발된 티칭 기술은 위자드(Wizard) 앱과 연동되는 휴대용 티칭 기기를 활용한다. 직관적인 사용자 인터페이스를 통해 로봇의 움직임을 쉽게 티칭할 수 있으며, 몇 분 만에 로봇 작업을 개발할 수 있다.

 

ETRI는 테스트베드에서 로봇의 연마공정(샌딩) 작업을 시연하면서, 사용자가 로봇이 작업하고자 하는 위치를 몇 개의 점만 지정해 주면 로봇이 알아서 작업을 진행할 수 있는 효과를 확인했다. 또한, 로봇의 티칭 결과가 만족스럽지 않거나 오류가 발생할 경우 얼마든지 다시 티칭할 수 있는 유연성을 제공한다.

 

이 기술은 연마 작업 이외에도 문 열기/닫기, 부품 체결/분리 등의 작업에도 성공적으로 적용되었다. 미래에는 스마트 공장 등 다양한 공정 설비에서의 적용이 기대되며, 이로 인해 개발 시간이 크게 감소할 것으로 예측된다.

 

ETRI는 계명대학교 사용성평가연구센터와 미국 조지아텍에서의 사용자 연구를 기반으로 위자드의 활용성과 적용 분야를 확대할 계획이다. 또한, 로봇 분야에서 수행하고 있는 다양한 연구를 바탕으로 향후에는 다양한 형태의 로봇에 대한 티칭 및 제어 기술을 개발할 예정이라고 밝혔다.

 

ETRI는 이 기술을 기반으로 9편의 논문을 국제 학술지에 게재·발표하고, 6건의 국내·외 특허를 출원 및 등록했다. 해당 연구는 산업통상자원부와 한국산업기술평가원(KEIT)의 “0.1mm 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도 조립작업을 위한 범용 멀티모드 로봇 교시 디바이스 개발”과제로 수행되었다.